МАНИПУЛЯТОР ГАЗОВОЙ РЕЗКИ

Электрооборудование манипулятора газовой резки МГР-1400 предназначено для управления механизированной резкой крупногабаритного лома и скрапа в копровых цехах металлургических заводов и заводов Вторчермета.
МГР-1400 должен выполнять следующие операции:

Сам манипулятор представляет собой самоходную платформу (тележку), которая перемещается по рельсам с рабочей скоростью. На платформе смонтирована кабина оператора и колонна «П» - образной формы. В кабине оператора размещены электрический и газовый пульты, шкаф управления. По колоне в специальных направляющих перемещается вверх – вниз каретка. К этой каретке шарнирно закреплена стрела, которая может поворачиваться относительно оси колоны влево и вправо с помощью зубчатого сектора и механизма поворота стрелы. По стреле перемещается каретка с резаком и механизмом его поворота.

Электрооборудование МГР-1400 включает:

• шкаф управления приводами;
• пульт управления оператора;
• электроприводы (привод перемещения тележки, привод поворота стрелы, привод подъема стрелы, привод поворота резака, привод вентилятора, привод перемещения каретки резака - регулируемый); 
• тормоза для привода перемещения тележки, привода поворота стрелы и привода подъема стрелы;
• концевые выключатели;
• блок зажигания;
• электромагнитные клапаны;
• систему контроля температуры для узлов подогрева кислорода и режущего газа, состоящую из нагревательных элементов, измерителя-регулятора и термометра сопротивления;
• систему климат-контроля внутри кабины оператора;
• вспомогательное оборудование.
  

Электрооборудование МГР-1400 может быть предназначено для работы в жестких условия эксплуатации, под открытым небом, при диапазоне температур от минус 40 до плюс 50 °C.

Электрооборудование МГР-1400 состоит из следующих функциональных систем:

• силовой схемы;
• системы оперативного управления, индикации и сигнализации;
• системы климат-контроля;
• системы освещения; 
• системы реза; 
• системы блокировки приводов.

Силовая часть выполнена в виде отдельных узлов, расположенных внутри шкафа управления. Силовая схема обеспечивает пуск, останов, изменение направления движения приводных двигателей, а для привода каретки реза – изменение скорости, работу с заданной скоростью, изменение направления движения каретки, защиту двигателя.

Силовая схема состоит из следующих устройств:

• устройства ввода;
• пускозащитной аппаратуры и двигателей электроприводов;
• преобразователя частоты.

Устройство ввода обеспечивает:

• подачу и контроль напряжения на шкаф;
• защиту от токов короткого замыкания.

Пускозащитная аппаратура обеспечивает: 

• подачу напряжения на двигатели и на ПЧ, реверс приводов;
• защиту от токов короткого замыкания.
  

Преобразователь частоты служит для питания двигателя привода каретки, обеспечивая пуск, торможение, реверс двигателя, ограничение тока двигателя и имеет широкий диапазон регулирования частоты вращения 1/200. Система оперативного управления, индикации и сигнализации расположена на пульте управления МГР-1400 и служит для управления всеми приводами, управления резом, управления терморегуляцией узлов подготовки кислорода, аварийного отключения, управления подачей звукового сигнала и индикации процессов управления.

Система климат контроля включает в себя следующее:

• климат-контроль шкафа управления;
• климат кабины оператора;
• климат-контроль узлов подготовки кислорода и режущего газа.

Система реза состоит из электромагнитных клапанов: подача природного газа, подача подогревающего кислорода, подача режущего кислорода, устройства электронного зажигания и свечи зажигания. Логика управления и блокировок в релейном исполнении.

Система освещения подразделяется на: освещение шкафа управления, освещение кабины оператора, внешнее освещение, осуществляемое прожектором , расположенным на крыше кабины.

Логика управления и блокировок приводов манипуляции производится с помощью релейно-контакторной схемы и концевых выключателей, которые обеспечивают безопасное и безаварийное управление перемещением резака, перемещением тележки, поворотом стрелы, подъемом стрелы.

Схема управления построена таким образом, что при неумышленной ошибке оператора, запрещенных для данного режима перемещений, не происходит.

Манипулятор газовой резки МГР-1400 внедрен в эксплуатацию на металлургическом заводе в г. Серов, Свердловской области РФ.